桁架機械手與上下料機械手作為高科技化領域的產品，桁架機械手能在工廠的實際應用中實現(xiàn)機加工自動化生產線，代替人工。桁架機械手被廣泛的應用于齒輪齒條，法蘭盤，皮帶輪，手電筒，軸類，軸承等行業(yè)。
一些形狀簡單、加工節(jié)拍短的小工件，采用桁架式機器人服務于切削單元的自動上下料。由于采用這種方法，自動上下料就沒有必要事先把零件擺好，而是采用振動盤的方式對工件進行排序和工件狀態(tài)的選擇，然后再由專用的料道或由油缸或汽缸帶動的機械手進行自動上下料。
振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備，它能把各種產品有序的排列出來，配合自動組裝設備將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工。
振動盤料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。
料斗其零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升，在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入組裝或加工位置。
自動化裝配線告訴您其工作目的的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、輸送到下道工序。因此，可以把它配置作為機械零部件切削機床上下料機器人的送料系統(tǒng)。